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电机定转子铁芯的现世冲模本事

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五、运行性能不同

用现代冲压技术来冲制铁芯零件与原来用普通模具及设备冲制铁芯零件相比较,具有冲制铁芯零件自动化程度高、尺寸精度高、模具使用寿命长等特点,适合于冲制件的大批量生产。由于多工位级进模是集众多加工工艺于一副模具上的冲制,减少了电机的制造工序过程,提高了制造电机的生产效率。

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步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关,一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时,一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象,比如在电机上加阻尼器,或驱动器上采用细分技术等。

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直线电机(马达)启动前想知道转子和定子的相对位置就要使用传感器。无感电机直接测量电机反电动势而知道转子的位置,由控制器驱动功率管进行换相传动技术、自动控制技术的高速发展,直线马达(直线电机)的性能越来越好。直驱无刷直线电机(马达)安静、无噪声、免维护保养、寿命长、精密度高、刚性高。直线电机(马达)是一种具有低能耗、高效率、高精度的产品。

六、速度响应性能不同

马达铁芯的应用范围非常广泛,步进电机,交直流电机,减速电机,外转子电机,罩极电机,同步异步电机等都有比较广泛的利用。对于成品马达来说,马达铁芯在电机配件里面起到的作用比较关键。要想让一个电机的整体性能得到提高,就需要提升马达铁芯的性能。通常这种性能可以采用改善铁芯冲片的材质,调整其材质的导磁率,控制好铁损的大小等方式来解决。

直线电机(马达)是又称U形槽直线电机,由定子高密度磁钢,和定子内线圈组成,因磁钢排列均匀,磁通量大,无损耗,其惯量小,响应快,速度高,加速度高,适用于高速往复运动和高加速运动。具有高响应、大推力、零背隙、高精度、结构简单的机械结构设计等特点备受大家喜爱,采用欧美技术标准的直线马达,直线马达(直线电机)标准U型线性马达峰值推力可达2600N,持续推力可达750N,其定位精度可达到0.5UM以内。

综上所述,交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机。但在一些要求不高的场合也经常用步进电机来做执行电动机。所以,在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素,选用适当的控制电机。

1、现代高速冲压设备

直线电机(马达)驱动系统为闭环控制,驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样,内部构成位置环和速度环,一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象,控制性能更为可靠。

二、低频特性不同

现代高速冲压的精密模具离不开高速冲床的配合,目前国内外现代冲压技术的发展趋势是单机自动化、机械化、自动送料、自动卸料、自动出成品,高速冲压技术目前在国内外得到了普遍发展。电机定转子铁芯级进模的冲压速度一般为200~400次/min,多半是在中速冲压范围之内进行工作的。冲制电机定转子铁芯带自动叠片的精密级进模对高速精密冲床技术要求是,冲床的滑块在下死点精度要求较高,因为影响到定转子冲片在模具內自动叠片形成铁芯过程的质量问题。现在精密冲压设备正在向着高速度、高精度、稳定性好的方向发展,特别是近年来精密高速冲床发展很快,在提高冲制件生产效率方面发挥了重大的作用。高速精密冲床在设计结构方面比较先进,制造精度又高,适合于多工位硬质合金级进模的高速冲压,可以大大提高级进模的使用寿命。

同步电机就是靠励磁电流运行的,如果没有励磁,电机就是异步的。励磁是加在转子上的直流系统,它的旋转速度和极性与定子是一致的,如果励磁出现问题,电动机就会失步,调整不过来,触发保护“励磁故障”电动机跳闸 说的白一点,励磁电流就是同步电机转子中流过的电流(有了这个电流,使转子相当于一个电磁铁,有N极和S极),在正常运行时,这个电流是由外部加在转子上的直流电压产生的。以前这个直流电压是由直流电动机供给,现在大多是由可控硅整流后供给。我们通常把可控硅整流系统称为励磁装置。

马达铁芯,英文对应名称:Motor core,作为电机里面的核心部件,铁芯是电工行业的非专业用语,铁芯也就是磁芯。铁芯在整个马达里面起到了举足轻重的作用,它用来增加电感线圈的磁通量,已实现电磁功率的最大转换。马达铁芯通常是由一个定子和一个转子组合而成。定子通常作为不转动的部分,而转子通常是内嵌在定子的内部位置。

(2)非磁性动子 ,动子是由非磁性材料(铜)制成,主要起导电作用,这种形式电动机的气隙较大,励磁电流及损耗大。

随着电机制造工艺不断发展,现代冲压技术引用到制造电机铁芯方面的工艺方法,现在越来越多地被制造电机厂家所接受,制造电机铁芯的加工手段也越来越先进。在国外,一般先进制造电机厂家,都采用现代冲压技术来冲制铁芯零件。在国内,用现代冲压技术来冲制铁芯零件的加工方法正在进一步发展起来,而且这项高新制造技术日趋成熟,在电机制造行业中,这项制造电机工艺的优势已被许多制造电机厂家所重视。

从供电方面说,异步机只是在定子侧加上电压(也有转子上加电压的),而同步机要在定子和转子上都加上电压。也就是说异步机是单边励磁,同步机是双边励磁。 从转速方面说,异步机的转速只与负荷大小有关(当然有一定的范围),而同步机的转速只与电网的频率有关。 从结构上说,同步电机与异步机转子的构造也不一样。异步机的转子是有夕钢片和铝条(或夕钢片和线圈组成),而同步机一般由数块磁钢和线圈组成(也有隐极式的不太一样)。 当然还有许多差别,如工艺要求、设计问题等等,我也说不全,请共同探讨。

级进模所冲制材料是卷料形式,因此现代冲压设备都带有开卷机、矫平机等辅助装置,自动送料装置有:辊式、凸轮、机械无级调节式、齿轮式、数控无级调节式送料机等结构形式,分别与相适应的现代冲压设备配套使用。由于现代冲压设备的自动化冲制程度高,且速度快,为充分保证模具在冲制过程中的安全性,现代冲压设备都配备有在发生失误情况下的电气控制系统,如模具在冲制过程中发生故障情况,则失误信号就会立即传送到电气控制系统,电器控制系统就会发出信号使冲床立即停止工作。

同步机与异步机的区别在于:

步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以松下交流伺服系统为例,它具有速度过载和转矩过载能力。其最大转矩为额定转矩的三倍,可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力,在选型时为了克服这种惯性力矩,往往需要选取较大转矩的电机,而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩,便出现了力矩浪费的现象。

交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以松下全数字式交流伺服电机为例,对于带标准2500线编码器的电机而言,由于驱动器内部采用了四倍频技术,其脉冲当量为360°/10000=0.036°。对于带17位编码器的电机而言,驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈,即其脉冲当量为360°/131072=9.89秒。是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。

因磁性动子的直线异步电动机结构简单,动子不仅作为导磁、导电体,甚至可以作为结构部件,其应用前景广阔。

四、过载能力不同

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步进电机是一种离散运动的装置,它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中,步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现,交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势,运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似(脉冲串和方向信号),但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。

两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、 1.8°,五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机步距角更小。如四通公司生产的一种用于慢走丝机床的步进电机,其步距角为0.09°;德国百格拉公司(BERGER LAHR)生产的三相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°,兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。

直线异步电动机的工作原理和旋转式异步电动机一样,定子绕组与交流电源相连接,通以多相交流电流后,则在气隙中产生一个平稳的行波磁场(当旋转磁场半径很大时,就成了直线运动的行波磁场)。该磁场沿气隙作直线运动,同时,在动子导体中感应出电动势,并产生电流,这个电流与行波磁场相互作用产生异步推动力,使动子沿行波方向作直线运动。若把直线异步电动机定子绕组中电源相序改变一下,则行波磁场移动方向也会反过来,根据这一原理,可使直线异步电动机作往复直线运动。

三、矩频特性不同

(1)磁性动子 动子是由导磁材料制成(钢板),既起磁路作用,又作为笼型动子起导电作用。

异步机就是电机的转子转动的速度与定子所产生的旋转磁场的旋转速度不一致,有一个差值(不同步)。我们叫转差。这个转差与定子所产生的旋转磁场的转速的比率叫转差率。

电机的工作上, 同步电机工作时,电机的转子通入直流电,产生类似永磁体产生的磁场,而定子上通入三相交流电,此时定子随磁场变化同步旋转,转速n=60f/p,这里f是电源频率,p是电机的极对数。 异步电机工作时候,只有定子通电(三相交流电),转子由于受到感应电流产生磁场(原理同变压器),由于是感应电流,所以,产生磁场旋转时候要滞后定子磁场一个角度,在定子侧看,是定子磁场拖动转子旋转。转速要低于同步转速,所以就称之为异步电机。

步进电机的控制为开环控制,启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象,停止时转速过高易出现过冲的现象,所以为保证其控制精度,应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制,驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样,内部构成位置环和速度环,一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象,控制性能更为可靠。

同步式(次级为永久磁钢)由于效率高、推力密度大、可控性好等优点,尽管其对隔磁防尘要求较高和装配较困难,现在也已成为机床用直线电机的主流。

直线异步电动机的结构主要包括定子、动子和直线运动的支撑轮三部分。为了保证在行程范围内定子和动子之间具有良好的电磁场耦合,定子和动子的铁心长度不等。定子可制成短定子和长定子两种形式。由于长定子结构成本高、运行费用高,所以很少采用。直线电动机与旋转磁场一样,定子铁心也是由硅钢片叠成,表面开有齿槽;槽中嵌有三相、两相或单相绕组;单相直线异步电动机可制成罩极式,也可通过电容移相。直线异步电动机的动子有三种形式:

一、控制精度不同

(3)动子导磁材料表面覆盖一层导电材料,导磁材料只作为磁路导磁作用;覆盖导电材料作笼型绕组。

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交流伺服电机运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能,可涵盖机械的刚性不足,并且系统内部具有频率解析机能(FFT),可检测出机械的共振点,便于系统调整。

步进电机和交流伺服电机性能比较

在电机设计上, 交流异步电机的转子一般为鼠笼型的,还有绕线型的,定子上绕组也有不同的绕制方法。而同步电机设计上定子转子可能都是绕线的。

直线异步电动机主要用于功率较大场合的直线运动机构,如门自动开闭装置,起吊、传递和升降的机械设备,驱动车辆,尤其是用于高速和超速运输等。由于牵引力或推动力可直接产生,不需要中间连动部分,没有摩擦,无噪声,无转子发热,不受离心力影响等问题。因此,其应用将越来越广。直线同步电动机由于性能优越,应用场合与直线异步电动机相同,有取代趋势。直线步进电动机应用于数控绘图仪、记录仪、数控制图机、数控裁剪机、磁盘存储器、精密定位机构等设备中。

原理:

步进电机的输出力矩随转速升高而下降,且在较高转速时会急剧下降,所以其最高工作转速一般在300~600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出,即在其额定转速(一般为2000RPM或3000RPM)以内,都能输出额定转矩,在额定转速以上为恒功率输出。

步进电机从静止加速到工作转速(一般为每分钟几百转)需要200~400毫秒。交流伺服系统的加速性能较好,以松下MSMA 400W交流伺服电机为例,从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒,可用于要求快速启停的控制场合。

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